Tohoku University Windnauts

皆様こんにちは、21代広報の長谷川です。最近は引退してから１週間が経ち、鳥人間から普通の人間に戻ってきたな感じる今日この頃です。
さて、本日は若干今更感が否めませんが、21代最後のブログ更新として、引退に当たって各班から一人ずつと、３役の方々からコメントを頂きましたので、宜しければご覧になってください。
今回は内容が多いため、３回に分けさせていただきます。まずはコクピット班、操舵班、電装班です。

まずはコクピット班です。

お世話になっております。21代コクピット班の久保です。班長の指田君に代わって引退メッセージを書かせていただくことになりました。
　コクピット班はコクピットのフレームが出来上がっているため、燦について特にこれといった作業を積極的に行うことはありませんでした。しかしながら、その先を見据えて縮小版コクピフレームを製作したり、燦の桁をなるべく無傷で来年使えるようにクランプという部品を製作したりしました。このクランプを桁同士の接合面に嚙ませることで桁を直接エポキシ固定しなくてもよくなります。クランプ自体は今年限りの部品ですが、このクランプはウェットカーボンの積層で半円状の曲面を整形しています。今後機体の軽量化や部品点数の削減を目指す上で曲面カーボンの成型技術を確立できたことは非常に大きく、従来のフレーム製作技術とともにこの新しい技術も伝えていきたいと思います。しかしながら我々にも至らぬ点が多くまだまだ引き継げていない作業が多くあります。
今後とも22代、23代と緊密に協力して引継ぎを進め、Windnautsコクピット班のさらなる進歩を後押しさせていただきます。今まで付いてきてくれてありがとうございました、そしてこれからもよろしくお願いいたします。

以上、コクピット班からでした。

次は操舵班です。
21代操舵班パーリー兼操舵設計を務めさせていただきました仲井です。
今年度も新型コロナウイルスの影響で鳥コンへの出場は叶わず、操舵系統も前年度のものを流用しての活動となりました。当初の予定では年内に操縦桿を完成させて春先にはロールアウトするはずでしたが、5か月に及ぶ活動禁止期間や活動時間の制限により、操舵班のロールアウトは9月となりました。また8月末の尾翼調整ではトラブルが連発し、一時はどうなることかと思いましたが、今年のTFでは操舵系統のトラブルが一切生じず、いろいろありましたが本当にかわいい操舵系統だと思います。1stGTFの発進シークエンスで尾翼が無事に動いているのを見たときや1stKTFで初めて機体が浮いた時は心に込み上げてくるものがあり、操舵班に入れて本当に良かったなと感じました。来年は操舵班がパイロット1人となってしまい、コクピ班に操舵の設計や作業の一部をお願いするなど、今年以上に大変な状況だと思いますが、尾翼調整やTFを経て一気にたくましくなった22代ならきっと大丈夫だと信じています。
最後になりますが21代・22代、OB・OGの皆様、応援して下さったすべての方々に感謝しています。1年間本当にありがとうございました。

以上、操舵班からでした。

最後に電装班です。
21代電装班パーリーの沖野です。なんやかんやで引退の時期が来てしまいました。この間に鳥コンに行ったのはたったの1回、プラホにはなんと一度も上がっていません。このことについては色々と思わないこともないですが、今更振り返るようなことではないし、振り返ったところで何も生み出しませんので割愛します。これから述べることはただのお気持ち表明なので、特に有益なことは書かれていません。ご了承ください。
　電装班所属ならおそらく誰しもが1回は次のようなことを考えると思います。
「このチームに電装班が存在する意味はあるのか。」
これは言わば究極の問いですし、人によって答えは違うでしょう。私自身確固たる答えは持てていません。ただ電装班として活動してきた間、常に心に留めていた言葉があります。
「電装が無くても飛行機は飛ぶが、飛び続けることはできない。」
ジャンプ試験のように単に地面から浮き上がるだけなら電装は必要ありません。むしろ重りに近いでしょう。しかし、ビッグフライトになればなるほど、回転数や機速、高度といった情報の重要性は増してきます。逆に言えば、記録に残るようなビッグフライトは電装無しには成り立たないと思います。
　前述したように、私が現役でいる間に私たちの作り上げた機体が琵琶湖の空を華麗に舞う姿を見ることはできませんでした。ビッグフライトにこそ電装は必要、という言葉を信じ、日々プログラミングと格闘していた私にとって、「果たして自分がこのチームにいる意味はあるのか」と自問自答する日々が無かったわけではありません。ですが、いまこの文章を書いている私は自信を持って答えを言えます。

「今年のことだけを考えるなら私たち電装班のいる意味があったかどうか分からない、しかし未来のWindnautsには決して欠かせない存在であったことは確かだ。」

　このブログで過去に報告していますが、私たち21代電装班は弊チーム史上初めてAndroid端末による表示器を実現させました。そしてそれを利用し、リアルタイムで計測したデータを手元のPCで閲覧できるシステムを作り上げました。これは決してTVに映るような派手なものではないですが、私たちのチームにとっては大きな一歩で、将来のWindnautsにとっても重要な意味を持つものです。
ですが、それ以上に重要なことがあります。それは、これを通じて「自分の頭で描いた理想のシステムを、失敗を恐れずに作り上げていくフロンティア精神」も伝えていくことです。通常は、どうしても「前年までの設計をそのまま踏襲」というのが大きな流れとなりますが、今回のシステムにおいては大体8割くらいが新たに開発したもので出来ています。
この文章を読んでいるであろう22代以下未来の電装班員に伝えます。
「私たちは私たちの出来得る限りで最高の電装システムを作り上げた。だが、それに決して固執してはいけない。私たちのように常に新しいものにアップデートしていく精神を大切に。」
　最後になりますが、壁にぶつかったときにいつも助けて頂いたOBの先輩方、20代・21代がずるずると後回しにしていたプリント基板を数週間で作り上げてくれた22代電装班長、そして3Dプリンターを駆使して様々な部品を作りつつ、こんな電装班長にも最後までついてきてくれたもう一人の21代電装班員に感謝を述べたいと思います。

以上、電装班からでした。

皆様こんばんは。本日は２１代として最後の活動であるパイロットの脱出試験の報告を致します。
脱出試験というのは、琵琶湖上を想定してパイロットがフェアリングから脱出できるかを試すものです。
結果としては、パイロットは無事にフェアリングから脱出することが出来ました。
以下は脱出試験の写真です。


そして、21代としての活動はこれをもって終了となります。21代の皆様、今まで様々なことがありましたがお疲れ様でした。
また、21代の活動を手伝って下さったOB(Old Birdman)の皆様や、活動を応援して下さった皆様、そして21代と一緒に機体を作ってくれた22代の皆様、今まで本当にありがとうございました。
22代、23代の皆様はこれから大変なこともあるかと思いますが、どうか頑張って下さい。21代一同応援しています。
引退に際する各班パーリーと３役からのコメントはまた後日、ブログにて掲載させていただく予定ですので、もし宜しければそちらもご覧になって下さい。

皆様こんにちは。今回は10/15(金)に6thGTFを実施しましたので、その報告をします。
内容としては走行試験１本、飛行試験４本という内容で行いました。
今回は最後のTFということもあり、翼端にウイングレットを装着してTFを行いました。
飛行試験では４本目でパイロットが尾翼を使って浮上した後、滑らかに定常飛行に入ることができ、最後にふさわしいフライトになったのではないかと思います。

以下は6thGTFの写真です。

皆様こんばんは。今回は10/10(日)に3rdKTFを実施しましたので、その報告をさせていただきます。
3rdKTFの内容としては、走行試験２本、飛行試験１本という内容でGTFのときと同じ機速で行い、新たに減速の基準を設けるなど改善を施して実施しました。

今回のKTFは事故後初めてのTFであり、心配な部分もありましたが、特に問題が発生することもなく実施することが出来ました。
以下の写真は3rdKTFの写真です。

皆様こんにちは、今回は2ndKTFで起こりました事故の対応として、翼桁の荷重試験と、プロペラの回転試験を行いましたので、翼桁荷重試験に関しては全体設計より、回転試験に関しては22代プロペラ班パーリーよりその報告をさせて頂きます。

21代設計の上野です。
先日行った荷重試験について報告します。

2ndKTFでの事故の際、CW初期上反角接合部に想定外の荷重がかかった影響を調べるため、先日10/5（火）に荷重試験を実施しました。
内容としましては、CWとIWのみを接合して、上反角が最も大きい場合に初期上反角接合部に生じる飛行時1.5Gの曲げモーメントをおもりをかけて再現しました。
見て分かる異常や異音等もなく試験は無事に終了し、安全性を確認することができました。

また、10/8（金）には翼を全て接合して待機時荷重試験を実施しました。
前回の事故によりフライングワイヤーより内側の翼に想定外の下曲げ荷重がかかりましたが、その区間におきましては飛行時よりも待機時の方が大きい荷重がかかるため、待機時荷重試験の実施によって安全性を確認することとしました。
（CW初期上反角接合部においては損傷の可能性が最も高く、待機時荷重試験の実施のみで飛行時の安全性が確認できるか不安視されたため、飛行時を想定した荷重試験も実施しました。）
こちらも試験は無事に終了し、安全性を確認することができました。

翼桁の前後荷重に対する安全性は走行試験を通して確認することになります。
前回のKTFでの反省点を活かして、実施判断やクルーの動きを今一度見直すことでより安心・安全にTFを実施していこうと思います。

以上、全体設計からの報告でした。以下は荷重試験の様子の写真です。

　
　　　　　　CW,IWの飛行時1.5G荷重試験の様子


　　　　　　　　全翼待機時荷重試験の様子
　
こんにちは. 日頃から応援してくださり、ありがとうございます。
22代プロペラ班長をつとめさせていただきます浅賀です。今後ともよろしくお願いします。

2nd KTF 後に行った回転試験について報告させていただきます。
2nd KTF で燦（2021年度の機体）のプロペラが破損し、今後のTFでは代用として遥（2019年度の機体）のプロペラを使うことになったため、回転試験を行うことで遥のプロペラが痛んでいないか、安全に回すことができるのかを調べました。
回転試験はTF中でプロペラに一番力がかかる発進時の再現です。結果として回転中に異常は発生せず、問題ありませんでした。

しかしながら、 最初の回転試験の準備の際に遥の部品の一部が使えないことが判明し、その部品を交換することとなりました。部品の替えはあったのですが、それが遥のプロペラに適用しても問題ないかを調べるためにも回転試験を再度実施しました。その結果、部品交換後のプロペラでも問題なく回転できることが確認できました。

以上の試験から遥のプロペラや新たに交換した部品は劣化しておらず、「遥」のTF用プロペラは今後のTFで使用可能であると判断しました。

以上、22代プロペラ班パーリーからの報告でした。以下は回転試験の様子の写真です。


　　　　　　　「遥」プロペラによる回転試験の様子